在MATLAB界面的“主页”工具栏中单击“Simulink”按钮，单击Simulink下的第一个框图按钮，即Blank Model按钮，新建一个Simulink模型窗口，如图3-2所示。[大谦MATLAB，dqmatlab点com]
图3-2 新建一个Simulink模型
本例试图让虚拟世界里面的小球动起来。Simulink对小球的中心坐标进行定义。x坐标线性增加，y坐标用数列分段定义，z坐标为常数0。
按照以下步骤进行：
在左侧单击Simulink下的Source子菜单，将右边显示的Ramp组件、Repeating Sequence组件和Constant组件依次拖拉到Simulink模型中，如图3-3所示。双击Repeating Sequence组件，打开Block Parameters: Repeating Sequence对话框，如图3-4中进行设置。
单击Continuous子菜单，将右侧的Integrator组件拖拉到模型中。
单击Signal Routing子菜单，将右侧的Mux组件拖拉到模型中。双击该组件，在弹出的窗口中将数值2改为3。
图13-3 Simulink库浏览器
图3-4 Block Parameters: Repeating Sequence对话框
单击Simulink 3D Animation菜单，将右侧的VR Sink组件拖拉到模型中。双击该组件，打开Parameters: VR Sink对话框，如图3-5所示。单击Browse按钮，打开1.3.1小节创建的demo.wrl文件，单击对话框右下角的Apply按钮，然后在右侧的树形列表框中单击translation前面的核选框。单击OK按钮。
图3-5 Parameters: VR Sink对话框
拖拉各组件的引线，如图3-6进行连接和布置。
图3-6 添加和连接Simulink组件
双击VR Sink组件，打开查看器。单击工具栏中的三角形按钮，运行系统。小球向右侧平移，y轴坐标值分段增加。如图3-7所示。
图3-7 查看三维动画